和暄导读

搭载Innovusion激光雷达的蔚来ET7开启交付，这是全球首款超远距高精度激光雷达第一次向终端用户交付，也使得Innovusion成为了全球首批可实现大规模量产的高性能激光雷达提供商。和暄资本是Innovusion的C轮领投方。

搭载Innovusion激光雷达的蔚来ET7

3月，搭载Innovusion激光雷达的蔚来ET7开启交付，这是全球首款超远距高精度激光雷达第一次向终端用户交付，对于高性能激光雷达量产上车具有里程碑意义，也使得Innovusion成为了全球首批可实现大规模量产的高性能激光雷达提供商。

 为什么蔚来会选择Innovusion

Innovusion是全球领先的图像级激光雷达提供商，核心业务为图像级、超远距激光雷达的研发和生产，涵盖自动驾驶、车路协同、轨道交通等应用。Innovusion高性能图像级激光雷达产品及系统的解决方案应用广泛。

“激光雷达，全球都是第一次，我们跑到了世界前沿，就进入了无人区。”Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威说。蔚来之所以选择Innovusion，就是因为图达通研发的技术是目前国际上最前沿的。

关于技术路线，Innovusion选择的是混合固态二维扫描，比机械扫描有很大优势，性价比更高；与纯固态激光雷达比，其性能足够高，很多纯固态方案，尤其是快闪方案探测距离很近，自动驾驶完全不够用。二维扫描可以比较灵活地调整分布点密度的二维空间，使点的分布达到感知系统所需的最优状态。

Innovusion高性能激光雷达是如何实现看得更远、更清、更全呢？

看得更远

Innovusion采用对安全驾驶具有至关重要意义的1550nm波长方案，该波长的激光通过人眼时会被晶状体和角膜吸收，即使在比较高功率的情况下也能满足人眼安全要求，因此激光雷达可允许输出更高功率，实现更远探测距离。Innovusion最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米，是目前市面上探测距离最远的车载激光雷达。在高速行车过程中能提前远距离检测到前方障碍物，可以争取到极其宝贵的反应和制动时间。

                                            激光雷达探射距离对比

看得更清

Innovusion激光雷达具备“定睛凝视”功能（ROI，Region of Interest），可在关键视野区域产生比整个视场其他区域更高密度点云（以高密度区域设置在前方50m为例，该区域覆盖范围：横向覆盖达10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度），以获取更精确的三维信息，对目标属性进行判断。同时，“定睛凝视“功能的高密区域可以在整个视场内实时动态调整，以实现对车辆与行人等更好地感知和追踪，更早地发现，才能更早地减速、同时更早地对用户发出警告，从而提高自动驾驶的可靠性和安全性。

                                     更高密度的角分辨率更为精确

看得更全

角分辨率是指成像系统的分辨能力，决定场景中所有物体是否可以看得清楚和准确。Innovusion激光雷达的视场角是120°（横向）x 25°（纵向），而ROI的范围是40°（横向）x 9.6°（纵向），在这一区域形成0.06°x0.06°的超高角分辨率，是真正的图像级精度，充分覆盖前方道路。

Innovusion的超广视角和超高清分辨率，有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。同时它能更好地追踪车辆和行人，或按照路面的坡度转弯调整，提高自动驾驶的可靠性和安全性，让肉眼所忽略的一切，也能尽收眼底。

  激光雷达ROI范围

推动产业元年到来

借助国内和国外的经验，Innovusion帮助激光雷达站在了高性能传感器行业的全球最前沿，这是近年来精密设备第一次和全球站在同一起跑线上，甚至有领先的势头。

战略布局方面，Innovusion是少数真正在全球布局开发和市场拓展的激光雷达公司。如鲍君威所说，全球视野是借助全球布局，利用好全球供应链精华，最大化聚集所有优势，实现最高效最快的执行。

产品架构方面，Innovusion从四五年前产品设计之初就考虑到不能因为使用的材料和部件造成量产瓶颈。投产方案中1550nm、激光器、二维扫描、混合固态扫描技术及供应链配套都非常成熟，性能满足L3+自动驾驶需求，同时产品集成度、模块化设计程度高，易于工业化方式量产。

产能输出方面，Innovusion与合作伙伴均胜电子共同搭建了首条全工业化车规级激光雷达产线，它是在非标设备车规级生产部件产线上建成的最先进的激光雷达产线，年产能可达10万台。